Lexus（雷克萨斯）刚进入中国市场的时候名为“凌志”，最早也是最普及的车型应该就是LS 400了，当时这款车也是不多见配备V型排列8缸（V8）发动机的豪华车，四挡自动变速箱、空气悬架（可调悬架）也是当时很少见的配置。
后来二代LS 400、全新的LS 430，再到LS 460、LS 600 h，可以说雷克萨斯在日本汽车品牌中应该是排名第一位的，当然了日本的国车——丰田世纪另当别论，丰田和雷克萨斯的关系也就不用多说了。
不过这个品牌不是从一开始就跻身于豪华车领域的，1983年丰田当时的掌门人丰田英二提出了打造世界上最好汽车的F1 （Flagship One）project也就是“第一旗舰工程”。当时丰田皇冠、日产公爵、英菲尼迪Q45、本田Legend、马自达929都已经成为出口到美国市场的豪华轿车，想超越这些车就需要从零开始。
Lexus这个品牌是将luxury（奢华）和elegance（典雅）两词结合在一起，1989年在60位设计师、24个工程团队、1400名工程师、2300名技术人员、220名技术支援人员的共同努力之下，F1（Flagship One）project终于完成。1989年1月先后设计出了450个原型车方案，总花费超过10亿美元的雷克萨斯LS 400，终于在底特律北美国际车展上与公众见面了。
当时美国著名汽车杂志Car and Driver，对雷克萨斯LS 400、奔驰420 SEL和宝马735i进行了横向对比，得出的结论是在乘坐舒适性、操控性、动力性能等方面雷克萨斯LS 400的表现都要更理想，Automobile和Wheels杂志也把新车年度大奖颁发给了雷克萨斯LS 400。不过到了这一年的12月，由于发现了线路设计缺陷可能引发的刹车灯过热问题，雷克萨斯LS 400进行了首次召回。
初出茅庐的雷克萨斯并不是只有LS 400一款豪华车，还有档次更低的ES250，ES250是以同时期的凯美瑞为基础进行开发的，当时的ES250综合性能还是很一般的。
后来雷克萨斯还推出了大型跑车SC系列，第二代ES车系也把发动机排气量增加到了3公升。
1993年以丰田皇冠为基础进行开发的雷克萨斯GS车系首次问世，1996年第一款SUV——LX 450登陆到了美国市场，1998年中型SUV——RX车系也出现了。
