对于摩托车，搭载自动变速箱可以省去繁琐的换挡操作，宝马和本田摩托车的自动变速箱已经亮相，而近期，雅马哈也宣布了该技术(Y-AMT)，该变速箱有手动和自动两种换挡模式，因此，取消了传统的换挡踏板。
如果使用手动换挡模式，只需按一下按钮即可快速精确地换挡，无需手动操作离合器杆。通过两个跷跷板式换挡杆用食指和拇指控制，外加挡杆用于升挡，减挡杆用于降挡。
为了在运动型骑行中获得更好的控制，还可以仅用食指拉动挡杆用于升挡，推下则可以降挡，从而提供更大的自由度，因为无需将拇指从车把上移开。
换挡杆的尺寸、位置和行程经过精心设计，即使在戴手套时也能实现理想效果，这意味着只需进行最少量的手指移动即可进行换挡。
雅马哈声称离合器驱动具有高度的渐进性，为骑手在所有速度下提供完全自然的操作。通过最大限度地发挥雅马哈横平面概念发动机设计和最具运动感的驾驶模式的动力特性，增强运动驾驶的乐趣。每次换挡的速度和精度甚至比使用最新的快速换挡器时更加一致。
使用全自动换挡模式时，骑手可以在两种程序之间进行选择，以适应不同的骑行场景，只需按下专用的按钮即可随时轻松切换。
还可以选择“D+”挡位，通过匹配发动机转速，保持高扭矩输出的同时实现持续换挡，以保持驾驶的快感。
在高速公路行驶时可以选择“D”挡模式，该模式提供更柔和的换挡体验，同时保持较低的转速，以最大限度地提高骑手在低速、城市骑行和操纵时的信心。在AT模式下，驾驶者还可以随时通过使用跷板换挡杆来手动换挡。
雅马哈长期以来一直处于摩托车自动换挡领域的前沿，近二十年前为FJR1300运动旅行车开发了YCC-S（雅马哈芯片控制换档）系统，具有自动液压离合器驱动系统，允许骑手使用手指操作的换挡杆手动换挡。